油圧なしで世界初を謳う、バク宙するヒト型ロボット「Unitree H1」

中国Unitree Roboticsは、ヒト型ロボット（ヒューマノイド）「H1」が起立状態からバク宙を決める動画を公開した。同社はこれが、油圧アクチュエーターを搭載しないヒト型ロボットによる世界初めての例だと主張している。 Boston DynamicsのAtlasロボットは数年前から、ランニングからパルクール、ダンスにバク宙まで、高い運動能力をYouTubeで示し、われわれを楽しませてきた。 しかし、そのかなり重そうな体格を機敏にさせているのは、油圧アクチュエーターのおかげでもある。油圧ポンプにより加圧された油を利用して力に変換する油圧アクチュエーターは、高い出力を得ることができる。直線運動